Os drivers 3D proprietários nVidia para Debian estão na seção non-free do repositório oficial do Projeto Debian.
Você precisa habilitar a seção no /etc/apt/sources.list seguindo as instruções aqui.
Muito cuidado com o programa nvidia-xconfig feito pela própria pois ele sobrescreve de forma não confiável o xorg.conf. Procure usar os programas padrão do Debian. Evite usar o nvidia-xconfig e faça backup de seu arquivo xorg.conf antes.
No repositório existem programas até para overclocking da placa de vídeo.